V Parku vojaške zgodovine si je mogoče ogledati muzejsko zbirko najdragocenejših primerkov tankov, oklepnih vozil in topov, ki so kot pomembna tehnična zapuščina različnih vojska ostali v Sloveniji.

V prvem muzejskem paviljonu so na ogled primerki tankov, topov ter oklepnih vozil iz obdobja II. svetovne vojne in obdobja nekdanje Jugoslavije.

Zbirka se nadaljuje v drugem muzejskem paviljonu, kjer si obiskovalci lahko ogledajo eksponate iz obdobja hladne vojne in slovenskega osamosvajanja. Najdragocenejši eksponat je tank T 55, ki je eden od tankov, ki so 26.06.1991, na t.i. Dan prej, odpeljali iz pivške vojašnice in tako začeli agresijo jugoslovanske vojske na samostojno Republiko Slovenijo.

Zbirke težkega orožja v prvem muzejskem paviljonu dopolnjujejo vitrine z bojnimi pripomočki in osebnimi predmeti vojakov, ter razstave o treh tankovskih enotah, v katerih so se med drugo svetovno vojno bojevali tudi Slovenci, razstava Enotni v zmagi o slovenski osamosvojitveni vojni in razstava Tank je bunker in grobnica o tankistih s Pivškega med drugo svetovno vojno. Zgodovinski razvoj tankov pa nazorneje predstavi film Tank.